1.主銷(xiāo)內(nèi)傾角

主銷(xiāo)內(nèi)傾角的作用是使車(chē)輪自動(dòng)回正。通常車(chē)輪軸線不在水平面，為了方便說(shuō)明這里假設(shè)直線行駛時(shí)車(chē)輪軸線在水平面上。而汽車(chē)直線行駛時(shí)，車(chē)輪軸線與主銷(xiāo)的交角恰為這個(gè)最大值。 

車(chē)輪軸線與主銷(xiāo)夾角在轉(zhuǎn)向過(guò)程中是不變的，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，車(chē)輪軸線就離開(kāi)水平面往下傾斜，致使車(chē)身上抬，勢(shì)能增加。這樣汽車(chē)本身的重力就有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來(lái)中間位置的效果。 當(dāng)汽車(chē)水平停放時(shí)，在汽車(chē)的橫向垂面內(nèi)，主銷(xiāo)軸線與地面垂線的夾角為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。

2.前輪外傾角

如果空車(chē)時(shí)車(chē)輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)車(chē)橋因承載變形而可能出現(xiàn)車(chē)輪內(nèi)傾，這樣將加速車(chē)輪胎的磨損。另外，路面對(duì)車(chē)輪的垂直反力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低它們的壽命。但是外傾角也不宜過(guò)大，否則也會(huì)使輪胎產(chǎn)生偏磨損。如左圖所示，當(dāng)汽車(chē)水平停放時(shí)，在汽車(chē)的橫向垂面內(nèi)，車(chē)輪平面與地面垂線的夾角為前輪外傾角。

3.前輪前束

輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)就類(lèi)似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車(chē)輪向外滾開(kāi)。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車(chē)橋的約束車(chē)輪不致向外滾開(kāi)，車(chē)輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了避免這種由于圓錐滾動(dòng)效應(yīng)帶來(lái)的不良后果，將兩前輪適當(dāng)向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，即形成前輪前束。